LED mit einem Programm schalten

Material

• 1x LED
• 1x 220 Ohm Widerstand
• 2x Kabel
• 1x Steckbrett

Aufbau

Scratch: led.sb in deinem Projekt-Ordner für Scratch.

Python: led.py in deinem Projekt-Ordner für Python.

Scratch-Programm

Der Block gpioserveron startet den notwendigen GPIO-Server, damit das Programm die GPIO-Pins nutzen kann. Mit dem Block config21out wird der GPIO-Pin 21 als Ausgang definiert. An diesem GPIO-Pin ist die LED angeschlossen. Jeder GPIO-Pin kann entweder Ausgang oder Eingang sein. Eine fortlaufend wiederholende Schleife schaltet mit gpio21on die LED ein. Wartet zwei Sekunden und schaltet mit gpio21off die LED wieder aus. Wartet zwei Sekunden und die Schleife beginnt wieder vorne. Die Schleife wird endlos wiederholt bis der Benutzer das Programm anhält.

Python-Programm

import RPi.GPIO as GPIO #Import der notwendigen Bibliotheken
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False) #Warnungen abschalten
from time import sleep
LED_Pin = 21 #LED ist am GPIO-Pin 21 angeschlossen
GPIO.setup(LED_Pin, GPIO.OUT) #Pin21 wird als Ausgabe definiert
while True: #Schleife (Wiederholung)
    GPIO.output(LED_Pin, GPIO.HIGH) #LED ein schalten
    sleep(2) #2 sek warten
    GPIO.output(LED_Pin, GPIO.LOW) #LED aus schalten
    sleep(2) #2 sek warten
    #nun wird die LED nach 2 Sekunden wieder eingeschaltet…

Module und „import“-Funktion

Zusatzfunktionen sind in Form von Modulen in Python umgesetzt. Diese Module müssen vor ihrer Verwendung importiert werden. Der Befehl: from time import sleep importiert nur die Funktion sleep aus dem time Modul. GPIO-Zugriff mit RPi.GPIO Beim Import des GPIO-Moduls ist es ratsam, mit as GPIO ein Kürzel zu definieren. So musst du nicht nicht beim jedem Zugriff auf die Funktion RPi.GPIO eingefügt werden muss.

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode ( GPIO.BCM )
Mit dem Befehl GPIO.setwarnings ( False ) werden unschöne Warnungen ausgeblendet.

Für jeden verwendeten GPIO-Pin musst du mitteilen, wie du den GPIO-Pin im Skript nutzen möchtest. Dazu gibst du mit setup an, ob du den GPIO-Pin zur Ein- oder zur Ausgabe verwenden möchtest. In diesem Beispiel nutzen wir eine LED als Ausgabe:

GPIO.setup(LED_Pin, GPIO.OUT)
GPIO-Pin einschalten bzw. ausschalten
GPIO.output(LED_Pin, GPIO.HIGH) #LED ein schalten
GPIO.output(LED_Pin, GPIO.LOW) #LED aus schalten

Schleifen (while)

Schleifen können mit while formuliert werden. Die eingerückten Anweisungen werden dann so lange ausgeführt, wie die Bedingung erfüllt ist. Hier: while True: Solange das Skript ausgeführt wird, ist die Bedingung erfüllt. Die eingerückten Anweisungen werden so lange ausgeführt, bis du Strg + C zum Abbruch drückst.